Теорија сателитског позиционирања [м3г1тс]

Студијски програм
Геодезија
Врста и ниво студија
мастер академске студије
Наставник
Статус предмета
обавезни
ЕСПБ
4
Условни предмети
Бр. часова активне наставе - недељно
предавања
вежбе
други облици наставе
студијски истраживачки рад
2
2
0
0
Методе извођења наставе

Настава ће се изводити аудио-визуелно (PPP презентације) излагањем опште теорије сателитског позиционирања са нагласком на систематски развој поступака моделирања физичких и геометријских утицаја од значаја за прецизно GNSS позиционирање. Предавања прате вежбања на којима се нумерички анализирају алгоритми рачунања доминантних утицајних фактора, и одређују прецизне позиције коришћењем напредних софтверских пакета.

Структура оцене - максималан број бодова 100
колоквијуми
семестрални
усмени
писмени
остало
0
50
50
0
0
Циљ предмета

Упознавање студената са алгоритмима и моделима сателитских мерења који омогућују коришћење глобалних навигационих сателитских система за решавање геодетских задатака прецизног позиционирања.

Исход предмета

Студенти ће бити оспособљени да: моделирају све важније физичке и геометријске утицаје на сателитска мерења; формулишу прецизне нумеричке алгоритме у њиховом рачунању; користе напредне софтверске пакете намењене прецизном геодетском GNSS позиционирању; примене знања  за успостављање геодетских мрежа, високопрецизне инжењерске радове и кинематичке примене; користе одговарајућу литературу.

Садржај предмета

Увод, потреба за прецизним позиционирањем. Моделирање мерених кодних и фазних псеудодужина. Моделирање геометријског растојања. Моделирање стања осцилатора сателита и пријемника. Моделирање релативистичких утицаја. Моделирање јоносферске рефракције. Моделирање тропосферске рефракције. Моделирање положаја фазних центара антена. Функционални модел оригиналних сателитских GNSS мерења, линеарних и фреквенцијских комбинација. Стохастички модел сателитских GNSS мерења. Методе решавања фазних неодређености. Математички модел прецизног апсолутног GNSS позиционирања (PPP), релативног статичког GNSS позиционирања, релативног кинематичког GNSS позиционирања и примене. Математички модел прецизног мрежног GNSS позиционирања и примене. Одређивање положаја сателита у произвољном тренутку времена. Рачунање тропосферске корекције различитим моделима. Обрада временских серија грешака часовника. Рачунање јоносферске корекције стандардним моделом. Рачунање релативистичких утицаја. Обрада мерења за прецизно апсолутно позиционирање. Обрада мерења за прецизно релативно позиционирање. Обрада мерења за прецизно мрежно позиционирање.

Литература

P. J.G. Teunissen, Montenbruck O. (Eds.): Handbook of Global Navigation Satellite Systems, Springer International Publishing AG, 2017.

E. D. Kaplan, C. J. Hegarty (Eds.): Understanding GPS/GNSS Principles and Applications, Artech House, 2017.

Д. Благојевић: Увод у Сателитску геодезију, Универзитет у Београду, Грађевински Факултет, Београд, 2014.

 

! Сајт је оптимизован за Firefox, Chrome и IE 9+           ЛуАн-011