- О факултету
- Изабери ГРФ
- Упиши се
- Студије
- Наука и струка
- Документа
Геодезија |
Предавања и вежбања су на табли уз делимично коришћење Power Point празентације.
Упознавање студената са појмовима из механике који су од значаја у Геодезији
Овладавање знањима из механике неопходним за праћење наставе из више геодезије
Теоријска настава:
Уводни појмови из класичне механике. Њутнови аксиоми. Степени слободе кретања и везе. Силе и система и основни појмови из анализе система сила. Кинематика тачке: трајекторија, закон пута, брзина и убрзање. Координатни облик: примена Декартових, поларно-цилиндричних и сферних координата. Динамика материјалне тачке. Диференцијалне једначине кретања и њихова интеграција. Количина кретања, моменат количине кретања, кинетичка енергија, рад силе. Основни динамички закони. Конзервативнe силе и закон о одржању енергије.
Основни појмови из Небеске механике. Kретање материјалне тачке у пољу централне силе. Први Кеплеров закон. Диференцијалне једначине креатања тачке у пољу гравитационе силе. Диференцијална једначина трајекторија. Бинеов образац. Интеграција диферецијалне једначине трајекторије и одређивање једначине орбита у поларном координатном систему. Други и трећи Кеплеров закон. Утицај почетних услова на ексцентрицитет конусних пресека и облике орбита. Појам перицентра и апоцентра. Kосмичке брзине. Кинематика и динамика кретања тачке у покретном (неинерцијалном) систему референције и основни појмови о сложеном кретању тачке. Преносна и релативна брзина, преносно, релативно и Кориолисово убрзање. Утицај обртања система референције и појам центрифугалног убрзања. Кориолисова сила.
Кинематика и динамика система тачака и крутог тела. Проблем кретања два тела (Кеплеров проблем).Ојлерови углови и елеменати матрице ротације. Геометрија масе система тачака и крутог тела: тежиште тела, моменти инерције масе. Основне динамичке величине и динамички закони за систем. Закон кретању центра масе и Ојлерове једначине кретања. Гироскоп. Приближна теорија гироскопа и анализа рада гирскопског компаса и гироскопског теодолита.
Вежбе:Вежбе прате материју са предавања кроз изабране примере.
1. N. Naerlović-Veljković, Mechanics 2, Belgrade 1996, (in Serbian).
2. R. Mandić, written lectures for selected topics, 2013. (English/Serbian)