- О факултету
- Изабери ГРФ
- Упиши се
- Студије
- Наука и струка
- Документа
Грађевинарство |
Предавања се изводе коришћењем Power Point презентације. Вежбања се изводе на табли.
Стицање основних знања из кинематике и динамике материјалне тачке, крутог тела и механичких система.Стицање знања и из принципа виртуелних померања, као и упознавање са геометриским карактеристикама попречног пресека штапа.
Овладавање материјом кинематике материјалне тачке, крутог тела и механизама у равни. Познавање примене принципа виртуелних померања. Овладавање материјом динамике материјалне тачке, крутог тела и механизама у равни. Познавање методологије формирања диференцијалних једначина кретања динимачких система укључујући и примену Даламберовог принципа. Познавање проблематике осцилација. Одређивање геометриских карактеристика попречног пресека греде.
Кинематика тачке. Динамика материјалне тачке.Кинетичка енергија, количина крeтања и моменат количине кретања, рад силе.Општи динамички закони. Кинематика крутог тела. Посебни облици кретања крутог тела: равно кретање, обртање око непокретне осе и сферно кретање. Појам виртуалних померања ивиртуалног рада. Општа једначина статике и примена за одређивање реакција веза. Критична конфигурација. Геометрија масе крутог тела. Моменти инерције равних површина. Штајнерова теорема. Главни моменти инерције и главни правци инерције. Моров круг инерције. Полупречници и елипса инерције. Динамика крутог тела – основне динамичке величине и диференцијалне једначине кретања. Примена генералисаних координатаи Лагранжових једначина кретања друге врсте. Појам инерцијалне силе и Даламберов принцип. Осцилацијесистема са једним степеном слободе кретања. Основе теорије удара и судара.
Р. Мандић, С. Ћорић:Техничка механика 2, Академска мисао, Београд, 2016.
Б. Деретић-Стојановић, Ш. Дуница: Отпорност материјала, Грађевински факултет, Београд, 2008.